3D 打印，即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。3D 打印使用的控制軟件是免費(fèi)開(kāi)源的 Repetier host. 可以在官網(wǎng)下載最新版本：https://www.repetier.com/
3D 打印使用的是通用的 STL 文件格式，用戶可以自己設(shè)計(jì)三維模型并轉(zhuǎn)換為 STL 文件即可，或者在網(wǎng)絡(luò)搜索免費(fèi)的模型文件直接導(dǎo)入。越疆魔術(shù)師機(jī)械臂支持 PLA 材料的打印，打印精度為 0.1 mm。