交叉三足著地步態(tài)形成天然穩(wěn)定的三角支撐結(jié)構(gòu)，動(dòng)態(tài)重心控制技術(shù)和抗干擾步態(tài)模式實(shí)時(shí)減少姿態(tài)波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自主脫困，具備強(qiáng)大的穩(wěn)定性、抗側(cè)翻性、抗沖擊性，適用于濕滑地面、不平整地面行走任務(wù)。

天然低沖擊步態(tài)使動(dòng)作控制更輕盈，無(wú)需頻繁跺地維穩(wěn)，大幅減少腳步?jīng)_擊聲。大力矩、低噪音電機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)合降噪控制算法，具備圖書(shū)館級(jí)靜音水平（≤55dB*），顯著減少噪音污染，營(yíng)造人機(jī)共存的和諧氛圍。

*測(cè)試環(huán)境：薄地毯地面
*測(cè)試距離：分貝儀距離產(chǎn)品約1m

腿部結(jié)構(gòu)與機(jī)身支撐架構(gòu)采用輕量化高強(qiáng)度材料與大扭矩電機(jī)設(shè)計(jì)，可拉動(dòng)自身重量 5 倍物體*，可搭載專(zhuān)屬機(jī)械臂及拓展多傳感器組合、科研儀器、勘測(cè)設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)作業(yè)、交互操作與精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)。

*負(fù)載以實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)

融合 IMU、本體力感知、高精度激光雷達(dá)、深度視覺(jué)相機(jī)等配置的 AI 地形識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制算法，更靈活的接地策略，可自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)與步態(tài)節(jié)奏，多關(guān)節(jié)快速協(xié)同響應(yīng)，輕松應(yīng)對(duì)各類(lèi)不同離散地形。