近日，由吉利汽車集團(tuán)制造工程與管理中心主辦的“精益無(wú)限·智創(chuàng)未來(lái)——吉利汽車前瞻、精益制造技術(shù)展”在吉利研究院圓滿落幕。本次展會(huì)聚焦“前瞻技術(shù)落地、精益生產(chǎn)提效”，作為全球首家推出“機(jī)械臂+人形+輪式+多足”全形態(tài)具身機(jī)器人平臺(tái)的企業(yè)，越疆機(jī)器人受邀參展，不僅帶來(lái)主題演講，更精彩展示了協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人與多足機(jī)器人在汽車制造中的多元應(yīng)用方案，賦能汽車高效柔性智造。

多形態(tài)具身機(jī)器人集結(jié)登場(chǎng)
精準(zhǔn)適配汽車工業(yè)多元場(chǎng)景

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，越疆多形態(tài)具身智能機(jī)器人成為矚目焦點(diǎn)，與吉利汽車工程師團(tuán)隊(duì)就技術(shù)融合與工藝應(yīng)用協(xié)同展開(kāi)深度交流對(duì)接。

高性能六軸協(xié)作機(jī)器人：搭載越疆自研2.5D高精度視覺(jué)相機(jī)VX500，演示了汽車零部件搬運(yùn)、上下料視覺(jué)引導(dǎo)、工件測(cè)量及缺陷識(shí)別等自動(dòng)化任務(wù)。其基于視覺(jué)引導(dǎo)的高精度操作，充分體現(xiàn)越疆機(jī)器人在汽車柔性制造中的技術(shù)實(shí)力。

ATOM 人形機(jī)器人：作為全球首款實(shí)現(xiàn)“靈巧操作 + 直膝行走”的全尺寸具身智能機(jī)器人，ATOM融合類人雙目RGB視覺(jué)感知與規(guī)劃系統(tǒng)，具備出色的雙臂協(xié)同能力。現(xiàn)場(chǎng)演示了抓料分揀、目視檢測(cè)、精密組裝等典型汽車制造工序，展現(xiàn)出高度擬人化的作業(yè)能力。

Hexplorer 多足機(jī)器狗：不僅能以六足穩(wěn)健行走，還可切換為雙足抬起清理障礙，甚至拉動(dòng)接近自重5倍的負(fù)載，并高速穿越各類復(fù)雜地形。現(xiàn)場(chǎng)演示中，Hexplorer展示了卓越的負(fù)載能力、地形適應(yīng)性與低噪運(yùn)行表現(xiàn)，驗(yàn)證了其在整車廠內(nèi)部物流、設(shè)備巡檢等場(chǎng)景的應(yīng)用潛力。

貫穿汽車制造核心工藝
賦能全流程精益智造

在主題演講環(huán)節(jié)，越疆以“汽車行業(yè)精益智造”為題，系統(tǒng)分享了在汽車制造領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與實(shí)踐路徑。從電子元件制造到汽車結(jié)構(gòu)件總裝，越疆機(jī)器人憑借高精度、高安全、高性能三大特點(diǎn)，已深入沖壓、焊裝、涂裝、總裝等核心工藝環(huán)節(jié)，在全球超過(guò)20家500強(qiáng)汽車企業(yè)中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。

在汽車制造這一對(duì)精度、效率與安全要求極高的領(lǐng)域，越疆機(jī)器人以雙冗余架構(gòu)為質(zhì)量基石，構(gòu)建覆蓋研發(fā)到制造全流程的質(zhì)量驗(yàn)證體系，嚴(yán)格遵循PPAP與FEMA國(guó)際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，將“可靠”二字刻入產(chǎn)品基因，確保其在嚴(yán)苛的汽車產(chǎn)線中穩(wěn)定運(yùn)行。

沖壓工藝：安全與柔性并進(jìn)，構(gòu)建人機(jī)協(xié)作新場(chǎng)景
越疆首創(chuàng)非接觸式柔性電子皮膚SafeSkin，可主動(dòng)感知15cm范圍內(nèi)人與設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“近身即停”，在高速上下料中顯著降低安全風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)合輕量化設(shè)計(jì)與快速部署能力，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)“分鐘級(jí)”換產(chǎn)，快速實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，大幅提升產(chǎn)線利用率與小批量定制響應(yīng)能力。

焊裝工藝：高精度振動(dòng)抑制，保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠
搭載先進(jìn)振動(dòng)抑制算法，越疆機(jī)器人末端抖動(dòng)控制在1mm以內(nèi)，焊接質(zhì)量更高。。結(jié)合對(duì)主流焊機(jī)的廣泛兼容性，機(jī)器人可在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)半小時(shí)快速部署，確保車門、底盤等關(guān)鍵部件焊接的一致性與高強(qiáng)度。

涂裝工藝：精準(zhǔn)軌跡與智能示教，破解復(fù)雜涂膠難題
針對(duì)曲面與異形部件，越疆機(jī)器人憑借±0.02mm的重復(fù)定位精度與精密運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)膠體均勻涂布，無(wú)堆疊、無(wú)溢漏。目前已廣泛應(yīng)用于車窗、變速箱、車燈、引擎蓋、儀表盤等精密涂膠場(chǎng)景，性能遠(yuǎn)超傳統(tǒng)人工作業(yè)與剛性自動(dòng)化方案，品質(zhì)一致性高。

總裝工藝：視覺(jué)力控融合，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)智能裝配
在油管接頭裝配、座椅壓合、儀表盤安裝等環(huán)節(jié)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)感知部件位置與受力變化，完成柔順自適應(yīng)裝配，有效解決傳統(tǒng)自動(dòng)化難以應(yīng)對(duì)的公差與對(duì)齊問(wèn)題。雙電爪螺絲鎖付系統(tǒng)更實(shí)現(xiàn)32秒內(nèi)同步鎖緊變速箱多顆螺絲，兼顧效率與精度。

未來(lái)，越疆將持續(xù)深化多形態(tài)具身機(jī)器人在汽車制造全場(chǎng)景中的融合應(yīng)用，攜手行業(yè)伙伴，共同推動(dòng)汽車工業(yè)向更智能、更精益、更高效的方向發(fā)展。