在高度自動(dòng)化的汽車(chē)制造業(yè)中，焊接、搬運(yùn)、裝配常常是行業(yè)討論的重點(diǎn)，但實(shí)際上，涂膠（包括密封、打膠、結(jié)構(gòu)膠涂布等）同樣是決定整車(chē)品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著汽車(chē)輕量化、電動(dòng)化和整車(chē)質(zhì)量要求的不斷提升，涂膠的精度、穩(wěn)定性與一致性變得前所未有的重要。而以越疆為代表的新一代涂膠協(xié)作機(jī)器人，正在成為汽車(chē)制造工藝升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)力量。

涂膠工藝在汽車(chē)制造中的重要性
涂膠在整車(chē)制造中遠(yuǎn)不止“涂一條膠”這么簡(jiǎn)單，它直接影響著車(chē)輛的密封性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、安全性與 NVH 性能，常見(jiàn)應(yīng)用包括：
1. 車(chē)身密封
車(chē)門(mén)、車(chē)頂、車(chē)身兩側(cè)焊縫等處的密封膠決定整車(chē)防水、防塵、防腐蝕能力。
2. 車(chē)身結(jié)構(gòu)膠
在輕量化需求下，鋁材、復(fù)合材料比例提高，結(jié)構(gòu)膠成為金屬點(diǎn)焊的關(guān)鍵補(bǔ)充，可以顯著提升剛度和碰撞安全。
3. 電池包密封（新能源特有）
電池上蓋、下殼、冷卻組件都需要高一致性的密封膠，直接關(guān)系到電池安全、壽命和IP等級(jí)。
4. 內(nèi)外飾裝配
儀表臺(tái)、車(chē)燈、車(chē)窗等組件裝配中大量使用膠水替代螺絲，可降低重量并提升美觀度。
一句話(huà)總結(jié)：汽車(chē)上超過(guò) 200 米的膠道，每一毫米都影響用戶(hù)體驗(yàn)和車(chē)輛安全。

傳統(tǒng)汽車(chē)涂膠方式面臨的挑戰(zhàn)與困境
盡管汽車(chē)制造普遍實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，但涂膠工藝因柔性需求高、空間復(fù)雜而大量依賴(lài)人工或傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。然而，這些方式在現(xiàn)代生產(chǎn)要求面前暴露出越來(lái)越多的局限。
1. 人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定，一致性難以保證
人工涂膠依賴(lài)工人的經(jīng)驗(yàn)、手感、注意力和體力。隨著作業(yè)時(shí)間增長(zhǎng)，疲勞會(huì)導(dǎo)致膠寬變窄變寬、膠厚不均、弧線斷點(diǎn)、速度不一致等問(wèn)題。不同工人之間的差異也會(huì)導(dǎo)致整線質(zhì)量的不可控性。在大批量生產(chǎn)中，這種不穩(wěn)定性會(huì)放大成品質(zhì)波動(dòng)，并且返修成本極高。
2. 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人柔性差，調(diào)試周期長(zhǎng)
傳統(tǒng)機(jī)器人部署需要專(zhuān)業(yè)工程師進(jìn)行程序編寫(xiě)和軌跡規(guī)劃，當(dāng)車(chē)型、零件規(guī)格或工藝要求發(fā)生變化時(shí)，往往必須重新進(jìn)行調(diào)試。此過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)、成本高，而且需要專(zhuān)業(yè)技能團(tuán)隊(duì)支持，導(dǎo)致產(chǎn)線缺乏靈活性，不適合當(dāng)下多品種、小批量的生產(chǎn)趨勢(shì)。
3. 復(fù)雜空間工位難以適配，工人風(fēng)險(xiǎn)高
車(chē)門(mén)框、底盤(pán)槽、B 柱、車(chē)體內(nèi)部腔體等區(qū)域空間狹窄，需要靈活的操作方式。人工可以適應(yīng)這些環(huán)境，但存在長(zhǎng)期重復(fù)勞動(dòng)與化學(xué)物質(zhì)接觸的健康風(fēng)險(xiǎn)；而傳統(tǒng)機(jī)器人動(dòng)作僵硬，難以適應(yīng)復(fù)雜空間，且需要護(hù)欄隔離，無(wú)法實(shí)現(xiàn)與人工混線作業(yè)。
4. 工藝參數(shù)不可量化，質(zhì)檢難度大
人工涂膠缺乏實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄，難以進(jìn)行質(zhì)量追溯。一旦出現(xiàn)漏膠、斷膠、虛膠等問(wèn)題，往往需要拆檢甚至返修，耗費(fèi)大量時(shí)間與材料成本。對(duì)于電池包這樣的關(guān)鍵工位，缺乏可追溯能力意味著潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

涂膠協(xié)作機(jī)器人：汽車(chē)制造涂膠工藝的最佳解決方案
涂膠協(xié)作機(jī)器人以“智能 + 柔性 + 安全”為核心特點(diǎn)，能夠完美適應(yīng)復(fù)雜、多變、對(duì)精度要求極高的汽車(chē)制造環(huán)境。相比傳統(tǒng)機(jī)器人，它更像一個(gè)“智能助手”，可以與工人安全協(xié)作，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的高精度涂膠。
1. 高精度涂膠能力，實(shí)現(xiàn)全工藝穩(wěn)定一致性
涂膠協(xié)作機(jī)器人通過(guò)力控、視覺(jué)定位、路徑補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)保持膠量、膠速、膠路的一致性。對(duì)于復(fù)雜曲線、拐角、斜面等區(qū)域，它也能通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑調(diào)整保持穩(wěn)定的質(zhì)量。這種一致性是人工無(wú)法達(dá)成的，可將缺陷率降到最低，特別適用于電池包密封、車(chē)門(mén)密封和結(jié)構(gòu)膠工藝。
2. 示教簡(jiǎn)便，適應(yīng)多車(chē)型快速切換
協(xié)作機(jī)器人具備拖動(dòng)示教、簡(jiǎn)易編程等特點(diǎn)，操作員可以像“拉著手教它”一樣快速設(shè)置軌跡，不需要專(zhuān)業(yè)編程能力。當(dāng)生產(chǎn)切換到新車(chē)型時(shí)，只需微調(diào)軌跡或重新示教少部分路徑即可，大大縮短了工藝切換時(shí)間。對(duì) OEM 和 Tier1 來(lái)說(shuō)，這意味著更高的生產(chǎn)柔性和更快的市場(chǎng)響應(yīng)速度。
3. 靈活部署，適配空間受限的工位
協(xié)作機(jī)器人臂身輕盈、關(guān)節(jié)靈活，可輕松進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行精準(zhǔn)涂膠。它可以放置在桌上、地面、掛壁甚至 AGV 小車(chē)上，通過(guò)不同部署方式適配更多工位。更重要的是，它可以安全地與工人同線操作，減少隔離設(shè)施，使產(chǎn)線布局更加緊湊，提高空間利用率。
4. 全過(guò)程數(shù)據(jù)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)真正的智能質(zhì)控
涂膠協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)膠量、壓力、速率、軌跡偏差等關(guān)鍵參數(shù)，并將數(shù)據(jù)同步到 MES、PLC 或質(zhì)量系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的工藝控制和質(zhì)量追溯。當(dāng)出現(xiàn)任何異常時(shí)，它會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒，從源頭上減少返工。對(duì)于安全要求極高的電池包工藝，這種能力尤為重要。
5. 降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)與人員成本，提高生產(chǎn)連續(xù)性
機(jī)器人可以代替工人執(zhí)行重復(fù)、危險(xiǎn)、易疲勞的操作，減少人員暴露在化學(xué)膠體或高強(qiáng)度勞動(dòng)中的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人不受疲勞影響，能連續(xù)穩(wěn)定工作，提高產(chǎn)線效率。工人也可轉(zhuǎn)型為設(shè)備管理員，勞動(dòng)質(zhì)量顯著提升。

越疆 CRA 系列協(xié)作機(jī)器人在汽車(chē)涂膠工藝中的卓越表現(xiàn)
在眾多協(xié)作機(jī)器人品牌中，越疆 CRA 系列憑借高精度、高速度、高穩(wěn)定性與全棧自研控制算法，在汽車(chē)行業(yè)的涂膠工藝應(yīng)用中表現(xiàn)尤為突出。它不僅具備出色的工藝一致性，還實(shí)現(xiàn)了軌跡精度、工藝監(jiān)控、節(jié)拍效率等關(guān)鍵指標(biāo)的行業(yè)領(lǐng)先，為整車(chē)廠和 Tier1 提供可靠的生產(chǎn)保障。
以下從多個(gè)維度展示 CRA 系列在汽車(chē)行業(yè)實(shí)際工況中的量化能力與表現(xiàn)。
1. 高精度軌跡控制能力，適配復(fù)雜車(chē)身膠路
在車(chē)門(mén)防水槽、車(chē)身側(cè)圍焊縫、電池包密封槽等區(qū)域，膠路往往具有復(fù)雜曲率、斜面變化和狹窄空間。
越疆 CRA 協(xié)作機(jī)器人通過(guò)自研的高性能伺服驅(qū)控一體化系統(tǒng) + 自適應(yīng)路徑補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)了極高的軌跡精度：
關(guān)鍵性能數(shù)據(jù)（實(shí)測(cè)級(jí)）

• 重復(fù)定位精度：±0.02 mm（CRA 5 / CRA 7 實(shí)測(cè)）
• 動(dòng)態(tài)軌跡誤差：< 0.3 mm（復(fù)雜曲面跟蹤場(chǎng)景）
• 速度穩(wěn)定誤差：＜2%（涂膠速度 80–150 mm/s 區(qū)間）

這些數(shù)據(jù)意味著 CRA 系列能夠在高速涂膠情況下保持膠道均勻，不會(huì)因加減速、空間角度變化導(dǎo)致膠量波動(dòng)。
2. 更快的路徑示教與工位切換效率
汽車(chē)工廠車(chē)型多、版本更新快，傳統(tǒng)機(jī)器人換線往往需要數(shù)天甚至一周。
CRA 系列憑借拖動(dòng)示教 + 觸控示教器，使得改變工件位置、工位節(jié)拍、車(chē)型路徑更輕松。
定量提升

• 示教效率提升 70%–80%，普通操作員 30 分鐘即可完成中等復(fù)雜度路徑示教；
• 單車(chē)型換線時(shí)間由 2–3 天縮短至 4–6 小時(shí)；
• 同線多車(chē)型混線生產(chǎn)，軌跡切換時(shí)間小于 30 秒。

柔性制造能力顯著提高，特別適合當(dāng)下“多車(chē)型、小批量、共線生產(chǎn)”的趨勢(shì)。
3. 復(fù)雜空間適應(yīng)能力強(qiáng)，狹窄車(chē)身場(chǎng)景實(shí)測(cè)表現(xiàn)優(yōu)良
CRA 系列機(jī)械臂采用輕量化本體 + 大臂展/小轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)，適合車(chē)門(mén)內(nèi)部、底盤(pán)槽、儀表臺(tái)背部等狹窄空間。
工程數(shù)據(jù)表現(xiàn)

• 間避障成功率 >98%（配合 3D 視覺(jué)系統(tǒng)）

這類(lèi)表現(xiàn)是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以企及的，使 CRA 系列非常適用于“人工難以進(jìn)入、傳統(tǒng)機(jī)器人因空間受限無(wú)法部署”的工位。

涂膠工藝的質(zhì)量關(guān)乎整車(chē)品質(zhì)，而協(xié)作機(jī)器人憑借靈活、安全、高精度與智能化的優(yōu)勢(shì)，正在幫助汽車(chē)制造企業(yè)邁向更高的生產(chǎn)效率、更低的品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)和更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
隨著汽車(chē)行業(yè)持續(xù)向電動(dòng)化、輕量化、柔性化發(fā)展，涂膠協(xié)作機(jī)器人將成為每一家車(chē)企、Tier1 和制造伙伴不可或缺的生產(chǎn)力量。