在當今快速發展的工業環境中，倉儲物流行業面臨著一個日益突出的問題——人力短缺。隨著勞動力成本的不斷上升以及勞動力市場的變化，許多倉儲物流企業發現傳統的依賴人工的模式已經難以滿足日益增長的生產需求。在這種背景下，協作機器人作為一種高效、靈活且安全的自動化解決方案，逐漸成為倉儲物流行業的“新寵”。

倉儲物流行業的人力困境

倉儲物流行業是勞動密集型行業，依賴大量的勞動力進行貨物的搬運、碼垛、裝卸等工作。然而，近年來，隨著人口老齡化加劇和勞動力市場的變化，倉儲物流企業面臨著招工難、用工荒等問題。特別是在一些高強度、重復性的工作崗位上，很難找到足夠的工人。此外，人工操作還存在效率低下、易出錯、安全隱患等問題，這些問題都嚴重影響了倉儲物流企業的運營效率和競爭力。

協作機器人的優勢

協作機器人（Cobot）是一種能夠與人類工人協同工作的機器人，它具備高度的靈活性、安全性和易用性，能夠在倉儲物流的各個環節中發揮重要作用。與傳統工業機器人相比，協作機器人具有以下顯著特點：

• 安全性高：協作機器人配備了多種安全功能，如碰撞檢測、緊急制動、安全皮膚等，能夠在人機協作的環境中保障工人的安全。例如，當協作機器人與人類工人發生碰撞時，碰撞檢測功能會立即觸發緊急制動，停止機器人的運動，避免對工人造成傷害。
• 靈活性強：協作機器人具有高度的靈活性，可以通過編程和調整輕松適應不同的任務和場景。它們可以安裝在固定的工作臺上，也可以安裝在移動平臺上，實現靈活的移動和作業。此外，協作機器人支持多種末端執行器的更換和配置，能夠滿足倉儲物流行業多樣化的作業需求。
• 易用性好：協作機器人通常采用直觀的圖形化編程界面和簡單的操作方式，使得普通工人經過簡單的培訓后即可快速上手操作。例如，越疆協作機器人支持軌跡復現示教和圖形化編程技術，非專業人士也能快速掌握，并提供專用工藝包，快速設置生成程序，極大簡化調試流程。

越疆協作機器人：倉儲物流的高效解決方案

越疆科技作為協作機器人領域的領軍企業，推出了多款高性能的協作機器人產品，其中CR30H和CR20A等型號在倉儲物流領域表現出色。

• 越疆CR30H是行業最高速度的大負載協作機器人，具備300°/s的行業領先關節速度，能夠實現重載搬運和碼垛的高效作業。其滿載抖動幅值小于0.3mm，運行軌跡精準，確保了30kg負載的滿載高速穩定運行。此外，CR30H的關節穩定性大幅提升，相比行業同品類產品零部件數量減少30%，可靠性更高。
  
• 越疆CR20A則憑借1,700mm的工作半徑和20kg的負載能力，能夠滿足汽車、家電、物流等行業中重型工件的揀選、包裝和碼垛需求。其高性能的一體關節和先進運動控制算法使其在碼垛作業中表現出色，節拍可達行業一流的8-12件/分鐘，顯著提升了生產效率。

越疆智能碼垛機器人集大負載、高節拍、高效穩定于一體，通過模塊化設計實現了快速部署和靈活切換。其自研的碼垛工藝包支持多種垛型選擇和標簽統一朝向功能，滿足了倉儲物流行業多樣化的碼垛需求。此外，越疆碼垛機器人還具備安全協作能力，通過虛擬墻功能和外接安全設備實現了無需防護圍欄的人機協同作業，保障了生產過程的安全性。

協作機器人在倉儲物流中的應用場景

• 食品行業：某國內大型食品加工企業使用越疆機器人進行產線高速碼垛，11 條生產線配備 11 套越疆機器人碼垛解決方案，實現了食品高效碼垛作業，只需 1-2 名工人操作叉車和更換托盤，節省 20 名人力，超高投資回報率，同時支持快速調整，適應不同產品的生產需求。越疆協作機器人的高精度和高速度的性能確保了碼垛的穩定性和效率，協作機器人可以在不同的貨架和倉庫之間靈活移動，自動完成貨物的搬運和碼垛工作，大大減少了人工勞動強度和時間成本。
  
• 機械行業：越疆 CR10 協作機器人以其卓越的靈活性和高精度表現，成為緊湊生產車間內的高效生產助手。在電動工具箱的碼垛作業中，CR10 協作機器人能夠精準地完成每一個動作，確保碼垛的整齊性和穩定性，實現 100% 的生產一致性。在安全性方面，越疆 CR10 協作機器人配備了高靈敏的碰撞檢測技術和虛擬墻防護功能。碰撞檢測技術能夠在機器人與工人或其他物體發生接觸時，立即感知并停止運動，避免造成傷害或損壞。虛擬墻防護技術則通過設定安全區域，限制機器人在特定空間內的活動范圍，進一步保障了人機協作的安全性。這些安全功能的結合，為工人提供了一個安全無憂的工作環境，使得人機協作更加高效和順暢。
  
• 電子行業：在電子行業，越疆 CR20A 協作機器人則展現了其在提升生產效率方面的強大能力。集成 CR20A 協作機器人的智能碼垛工作站采用了雙線雙邊模式作業，這種創新的作業模式使得產線的生產效率提升了3倍以上。雙線雙邊模式意味著機器人可以在兩條生產線上同時進行碼垛作業，或者在一條生產線上同時處理兩種不同的產品，極大地提高了生產效率和靈活性。此外，越疆 CR20A 協作機器人還具備強大的適應性，單個工作站可以應對多條產線的需求。這種適應性使得機器人能夠在不同的生產任務之間快速切換，無需長時間的停機調整，從而滿足了電子行業快節奏和多樣化生產的需求。
  

未來展望

隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，協作機器人在倉儲物流領域的應用前景將更加廣闊。未來，協作機器人將更加智能化、柔性化，能夠更好地適應倉儲物流行業的復雜需求。同時，協作機器人與人工智能、物聯網等技術的深度融合將為倉儲物流行業帶來更加高效、智能的解決方案，助力倉儲物流企業實現數字化轉型和智能化升級。

總之，協作機器人作為一種高效的自動化解決方案，正在成為倉儲物流行業破解人力短缺困境的重要工具。越疆科技的協作機器人憑借其高性能、高靈活性和高安全性等特點，在倉儲物流領域取得了顯著的應用成果。未來，隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，協作機器人將在倉儲物流行業中發揮更加重要的作用，為倉儲物流企業帶來更多的價值和效益。