在當(dāng)今智能制造蓬勃發(fā)展的浪潮中，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂正逐漸成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵力量。它不僅打破了傳統(tǒng)生產(chǎn)中人與機(jī)器之間的“壁壘”，還開創(chuàng)了一種全新的生產(chǎn)協(xié)作模式。人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂能夠與人類在同一工作空間中直接進(jìn)行交互或協(xié)作，完成各種復(fù)雜的任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率、降低人力成本，并提升工作質(zhì)量。

人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂：定義與價(jià)值

人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂是一種能夠與人類在同一工作空間中直接進(jìn)行交互或協(xié)作的自動(dòng)化設(shè)備。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，它具有更高的安全性、靈活性和易用性。這種機(jī)械臂可以與人類工人并肩工作，完成各種復(fù)雜的任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率、降低人力成本，并提升工作質(zhì)量。在工業(yè)領(lǐng)域，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂被廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C電子、新能源等行業(yè)，能夠完成零部件組裝、焊接、搬運(yùn)等任務(wù)，極大地提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂的技術(shù)突破

• 安全性提升：安全性是人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂應(yīng)用的關(guān)鍵。為了確保人機(jī)協(xié)作的安全性，許多企業(yè)都在不斷努力。越疆科技作為人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的知名企業(yè)，其SafeSkin安全皮膚是一種穿戴式碰撞檢測(cè)產(chǎn)品，具有覆蓋面積廣、感知距離遠(yuǎn)、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。這種安全皮膚采用碰撞中段檢測(cè)技術(shù)，能夠在保證高生產(chǎn)效率的同時(shí)，為協(xié)作機(jī)器人提供非接觸式的接近感知與碰撞預(yù)防等人機(jī)協(xié)作安全性解決方案，有效保障了人機(jī)協(xié)作的安全性。

• 智能化發(fā)展：隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂正在變得更加智能。通過(guò)將這些先進(jìn)技術(shù)與機(jī)械臂相結(jié)合，賦予了機(jī)械臂更強(qiáng)的感知和決策能力。例如，越疆科技的具身智能機(jī)器人能夠自主完成多種復(fù)雜任務(wù)，適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景。越疆X-Trainer平臺(tái)是國(guó)內(nèi)首個(gè)AI賦能平臺(tái)，以高性能協(xié)作機(jī)器人為基石，率先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人工智能的融合應(yīng)用及商業(yè)化。該平臺(tái)解鎖了機(jī)器人自主操作能力，突破了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品與感知融合、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用，通過(guò)“模仿學(xué)習(xí)策略”提升自主學(xué)習(xí)和運(yùn)行效能，實(shí)現(xiàn)視覺、聽覺、思考與行動(dòng)的高度一體化。

• 結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化：在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制方面，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂也取得了顯著的技術(shù)突破。以越疆科技的CR30H協(xié)作機(jī)器人為例，其采用了輕量化高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用航空級(jí)復(fù)合材料和圓潤(rùn)輪廓設(shè)計(jì)，在保證30kg負(fù)載能力的同時(shí)將自重降低50%，解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人笨重、部署成本高的痛點(diǎn)。同時(shí)，越疆CR30H協(xié)作機(jī)器人還配備了HyperMove智能運(yùn)動(dòng)控制算法，首創(chuàng)“動(dòng)態(tài)加速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)”機(jī)制，使機(jī)器人在不同負(fù)載下自動(dòng)匹配最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)1kHz實(shí)時(shí)控制頻率實(shí)現(xiàn)0.01秒級(jí)軌跡修正，將滿載抖動(dòng)幅值壓縮至0.3mm以下，重復(fù)定位精度可達(dá)0.02mm，進(jìn)一步保障了精密操作的可靠性。

人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景拓展

• 傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域：在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。

在3C電子行業(yè)，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂可以完成電子產(chǎn)品的組裝、檢測(cè)等工作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。

在醫(yī)療器械行業(yè)，越疆協(xié)作機(jī)器人以“第七軸滑動(dòng)導(dǎo)軌+多工位聯(lián)動(dòng)”的創(chuàng)新架構(gòu)，單臺(tái)機(jī)械臂可在六個(gè)焊接站自由調(diào)度，高效完成多種工件的焊接，使焊接時(shí)效提升50%，單周產(chǎn)能穩(wěn)定達(dá)80臺(tái)，年交付能力實(shí)現(xiàn)從1800臺(tái)到5000臺(tái)的跨越式增長(zhǎng)。

在建筑行業(yè)，越疆機(jī)器人以靈活的磁吸方式，快速吸附于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)體上，靈活響應(yīng)小批量、非標(biāo)準(zhǔn)化建筑結(jié)構(gòu)焊接，越疆機(jī)器人還可以結(jié)合第七軸擴(kuò)展導(dǎo)軌靈活移動(dòng)性，大大提升機(jī)器人的作業(yè)范圍，可高效完成大型的鋼結(jié)構(gòu)焊接。

• 新興領(lǐng)域探索：除了傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂還在醫(yī)療、教育、新零售等新興領(lǐng)域進(jìn)行了積極的探索。

在醫(yī)療領(lǐng)域，越疆科技的智能艾灸機(jī)器人以協(xié)作機(jī)器人為核心，集成多維感知、運(yùn)動(dòng)控制及物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，將專家級(jí)艾灸理療技法復(fù)刻到機(jī)器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工艾灸模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)施灸、自動(dòng)彈灰、自動(dòng)凈煙等服務(wù)能力。

在教育領(lǐng)域，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂可以協(xié)助學(xué)生學(xué)習(xí)STEAM課程，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維。越疆科技推出了面向機(jī)器人操作教育的越疆魔術(shù)師、面向人工智能科研教育的越疆Magician Lite以及面向解決方案科研教育的越疆Magician E6等產(chǎn)品，為教育領(lǐng)域提供了豐富的教學(xué)資源。

在新零售領(lǐng)域，越疆咖啡機(jī)器人已在全國(guó)數(shù)十個(gè)城市，以及日本、美國(guó)、歐洲等國(guó)際市場(chǎng)商業(yè)場(chǎng)景廣泛應(yīng)用，創(chuàng)下42萬(wàn)杯無(wú)故障持續(xù)運(yùn)營(yíng)的耐用性行業(yè)紀(jì)錄。

越疆科技：樹立行業(yè)品質(zhì)責(zé)任新標(biāo)桿

越疆科技作為人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，不僅在技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展方面取得了顯著成就，更在產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)方面樹立了行業(yè)新標(biāo)桿。越疆科技率先將面向工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的全系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)保升級(jí)至三年，這一舉措不僅是對(duì)自身產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，更是對(duì)生產(chǎn)制造穩(wěn)定性和一致性的堅(jiān)定承諾。

• 全球信賴之選，十年行業(yè)領(lǐng)先：越疆科技憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，贏得了全球用戶的廣泛信賴。截至2025年，越疆科技的協(xié)作機(jī)器人全球累計(jì)部署超過(guò)80,000臺(tái)設(shè)備，位列中國(guó)行業(yè)第一。越疆科技的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球，為80多家世界500強(qiáng)企業(yè)提供服務(wù)，成為全球頭部企業(yè)的信賴之選。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C電子等50多個(gè)細(xì)分行業(yè)，覆蓋200多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，超過(guò)20萬(wàn)用戶使用驗(yàn)證，充分證明了越疆科技在人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

• 夯實(shí)品質(zhì)基礎(chǔ)，做質(zhì)保承諾的堅(jiān)定踐行者：越疆科技始終將產(chǎn)品質(zhì)量放在首位，通過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系和先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，確保每一臺(tái)人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂都具備卓越的性能和可靠性。越疆科技的核心部件100%采用頂尖供應(yīng)商，關(guān)鍵部件（減速機(jī)、編碼器、抱閘）經(jīng)過(guò)10萬(wàn)次循環(huán)認(rèn)證，確保產(chǎn)品的耐用性和穩(wěn)定性。每臺(tái)設(shè)備在出廠前需經(jīng)過(guò)160多道精密裝配工序，零部件全檢，嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。此外，每臺(tái)設(shè)備還需經(jīng)歷200多項(xiàng)性能和質(zhì)量測(cè)試，確保“零缺陷”交付。所有產(chǎn)品出廠前還需通過(guò)超過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的72小時(shí)質(zhì)量檢驗(yàn)，這一嚴(yán)格的質(zhì)量把控流程為越疆科技的產(chǎn)品提供了堅(jiān)實(shí)的品質(zhì)保障。

• 三年質(zhì)保—用戶的安心之選：越疆科技率先將全系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)保升級(jí)至三年，這一質(zhì)保政策覆蓋了從設(shè)備交付到長(zhǎng)期使用的全過(guò)程。三年質(zhì)保不僅是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，更是對(duì)用戶承諾的堅(jiān)定踐行。通過(guò)這一質(zhì)保政策，越疆科技為用戶提供了長(zhǎng)期可靠的保障，讓用戶在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂。無(wú)論是設(shè)備的安裝調(diào)試、運(yùn)維培訓(xùn)，還是快速故障響應(yīng)，越疆科技的全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)都能為用戶提供一站式服務(wù)，確保設(shè)備的高效穩(wěn)定運(yùn)行。

人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂的未來(lái)展望

• 智能化與柔性化趨勢(shì)：未來(lái)，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂將朝著更高的智能化、柔性化方向發(fā)展。通過(guò)集成人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂將能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境變化并自主調(diào)整任務(wù)。同時(shí)，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂還將具備更強(qiáng)的自適應(yīng)能力，能夠根據(jù)不同的生產(chǎn)需求快速切換任務(wù)。越疆科技等企業(yè)正在不斷推動(dòng)人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂的智能化和柔性化發(fā)展，為各行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提。

• 多領(lǐng)域融合：未來(lái)，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂將與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的智能化。人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂將不僅僅是一種自動(dòng)化設(shè)備，更將成為一個(gè)智能的生產(chǎn)伙伴，能夠與人類工人進(jìn)行高效的協(xié)作。越疆科技等企業(yè)正在積極探索人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂與多種技術(shù)的融合應(yīng)用，為未來(lái)的智能生產(chǎn)提供更多的可能性。

結(jié)語(yǔ)

人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂作為一種新興的生產(chǎn)協(xié)作模式，正在逐漸打破傳統(tǒng)的人機(jī)“壁壘”，為制造業(yè)的升級(jí)和變革帶來(lái)了新的機(jī)遇。越疆科技通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、嚴(yán)格的質(zhì)量控制和卓越的售后服務(wù)，樹立了行業(yè)品質(zhì)責(zé)任的新標(biāo)桿。三年質(zhì)保政策不僅是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，更是對(duì)用戶承諾的堅(jiān)定踐行。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷深化，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，推動(dòng)人機(jī)協(xié)作進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代。