近日，甘肅省首屆核工業(yè)機器人大賽在嘉峪關市舉行。在此次大賽中，搭載越疆Nova 高性能協(xié)作機器人的特種作業(yè)方案，憑借高性能高精度和作業(yè)靈活性，在“開路先鋒”、“環(huán)保衛(wèi)士”兩大賽項中一舉奪魁，成為本次大賽的一大亮點。

此次大賽賽道設置基于核工業(yè)現(xiàn)場典型場景、實際場景簡化而來。

“開路先鋒”機器人

在“開路先鋒”賽項中，搭載越疆 Nova 協(xié)作機器人的特種機器人解決方案模擬在密閉熱室內完成蛇形管道切割線標記任務，展現(xiàn)了其在自動行走、管道識別、切割線標記等方面的卓越能力。搭載越疆自研振動抑制算法的 Nova 協(xié)作機器人，以 ±0.05mm 的工業(yè)級精度，精準完成切割線標記任務，成功率高達 100%，贏得了評委和觀眾的一致好評。

“環(huán)保衛(wèi)士”機器人

在“環(huán)保衛(wèi)士”賽項中，搭載越疆 Nova 協(xié)作機器人復合清潔機器人瑞龍1號，模擬核工業(yè)場景下對平整地面上放射性廢液的收集整理任務，展現(xiàn)了其在自動行走、掃描避障、液體收集和整理等方面的全面能力。 Nova 協(xié)作機器人輕量化機身設計和 850mm 的工作半徑，使得 Nova 協(xié)作機器人處理復雜任務時更加高效，用時更短，再次證明了其在實際工業(yè)應用中的強大實力。

瑞龍1號最大特點是支持自主作業(yè)及遙操作驅動。遙操作過程中，從手機械臂可在主手控制下執(zhí)行指定的動作軌跡。相較于固定編程及拖動示教，遙操作能夠在復雜且未知的場景時發(fā)揮更大的價值，這項技術在核電、航天、海洋探索等領域有著重要應用。

早在 2021 年，越疆便發(fā)布了 MATRIX.OS 遙操作系統(tǒng)，基于異構機械臂同步控制技術，支持不同構型的主手接入，并能以小于 10ms 延遲適應各種高精度試驗或遠程任務，為特殊場景應用開發(fā)提供了新的可能。

此次大賽中的 Nova 協(xié)作機器人是越疆針對輕工業(yè)和商業(yè)領域推出的機器人，不僅具備工業(yè)級高精度，同時極致輕量化機身設計，部署更靈活。Nova 支持軌跡復現(xiàn)拖動示教和圖形化編程，簡單易用操作無門檻，同時可采用 Windows、Linux 使用C++、Python、ROS 等進行編程，滿足不同用戶二次開發(fā)的需求，快速適配3C制造、家電生產、食品加工、金屬加工、電力巡檢、智慧餐飲、新零售、理療服務等多元化場景。

作為全球先進的智能機器人研發(fā)制造商，越疆機器人致力于高性能智能協(xié)作機器人的研發(fā)與應用創(chuàng)新，以高度自主化產品和技術創(chuàng)新，廣泛應用于汽車、3C、半導體、新能源等 15+ 行業(yè)，累計出貨量 72000 臺，超過 60 家世界 500 強企業(yè)使用越疆機器人。